制砂机控制方式

【制砂机控制方式】制砂机经过不断完善，提高了我矿产资源的利用率，，jinnianhui中国制砂机设备厂家小编给咱们说下制砂机控制方式有哪几种：

制砂机控制方式一般分为三种，分别是主动式顺应控制、被动顺应控制和刚性控制这三种。

主动式顺应控制是只在位置控制中，通过力传感器引入人力信号，通过数据处理，采用适当的控制策略产生控制指令驱动制砂机运动的。主动与被动相结合方法就是通过力传感器来感知制砂机手腕部所受到外力和力矩的大小、方向，根据被动的刚度系数，将力信息变成相应的位置调整量，通过主控机控制机械手绕RCC顺应作适量的平移或旋转，使机械手末端所夹持的工件处于好位置和姿态，以所进行的操作顺利完成。

jinnianhui中国生产的制砂机永葆青春，在位置和力是独立控制的，其规律是以关节左边给出的，但是当作业环境的约束给出后，在试机环境约束中有不的部分就会出现控制不稳定的部分，可能出现不稳定的危险。

我们制砂机设备有几十种型号产品，产品广泛应与于矿山行业、陶瓷行业和建材行业等。与同厂家型号设备相比，在耗能和成本上大大，并不断保持创新性，是您选择设备的好厂家。